使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。
到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向?qū)傻淖映绦驎r，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴(yán)格，需要另外編一些程序加以處理。
考察如下 PID 控制子程序。
到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向?qū)傻淖映绦驎r，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴(yán)格，需要另外編一些程序加以處理。
考察如下 PID 控制子程序。
圖 1. PID 向?qū)傻闹噶?/DIV> 圖中：
a.過程反饋量
b.設(shè)定值，實數(shù)
c.自動/手動控制，“1”=自動，“0”=手動
d.手動控制輸出值，0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
e.PID 控制輸出值
要實現(xiàn)無擾動切換，必須：
?。趶淖詣酉蚴謩忧袚Q時，使手動輸出值（VD2004）等于當(dāng)前的實際控制輸出值；
．在從手動向自動切換使，使設(shè)定值相當(dāng)于當(dāng)前的過程反饋值。
為此，可編寫類似下圖所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：
a.自動/手動切換控制點
b.從自動向手動切換時，使手動輸出值等于實際當(dāng)前值
c.從手動向自動切換時，把當(dāng)前反饋量換算為相應(yīng)的給定值
上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設(shè)定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算，或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。
此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，僅供參考，如果在實際項目中使用，上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。
a.過程反饋量
b.設(shè)定值，實數(shù)
c.自動/手動控制，“1”=自動，“0”=手動
d.手動控制輸出值，0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
e.PID 控制輸出值
要實現(xiàn)無擾動切換，必須：
?。趶淖詣酉蚴謩忧袚Q時，使手動輸出值（VD2004）等于當(dāng)前的實際控制輸出值；
．在從手動向自動切換使，使設(shè)定值相當(dāng)于當(dāng)前的過程反饋值。
為此，可編寫類似下圖所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：
圖 2. 無擾切換處理程序
圖中：a.自動/手動切換控制點
b.從自動向手動切換時，使手動輸出值等于實際當(dāng)前值
c.從手動向自動切換時，把當(dāng)前反饋量換算為相應(yīng)的給定值
上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設(shè)定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算，或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。
此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，僅供參考，如果在實際項目中使用，上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。
不能下載到PLCSIM的常見原因是沒有正確地設(shè)置通信組態(tài)，例如 1.設(shè)置的計算機與PLC的通信的對象不是PLCSIM，而是適配器或CP 5611等通信用的硬件。 2.PLC沒有以太網(wǎng)接口，計算機與PLC的通信協(xié)議設(shè)置為基于以太網(wǎng)通信的PLCSIM(ISO)、PLCSIM(TCP/IP)等。 3.PLC沒有DP接口，計算機與PLC的通信協(xié)議設(shè)置為PLCSIM (PRO
STEP 7-Micro/WIN的幫助文件里是這么描述的：設(shè)置、復(fù)原（N 位）輸入／輸出 操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型位 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 布爾N VB, IB, QB, MB,
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