問：我有一個改造項目新系統(tǒng)的313C PLC需要從老系統(tǒng)上用MpI通訊讀取一個模擬量和16個數(shù)字量的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在問題是用定義全局數(shù)據(jù)通訊還是在新系統(tǒng)plc中用sfc67和sfc68通訊，是不是編程通訊比全局數(shù)據(jù)通訊速度快更穩(wěn)定？請高手指點。（還要問一句如果用編程通訊的話怎么把定義好的全局數(shù)據(jù)給刪除掉）如果不用全局數(shù)據(jù)的話，... 使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)...