想利用西門子S7-200PLC的高速計(jì)數(shù)器，采集伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋編碼器值，利用高速計(jì)數(shù)器采集到的值，在程序中比較好控制伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置.

答：西門子的200無法直接采集差分信號(hào)，因此你需要買個(gè)轉(zhuǎn)化板進(jìn)行轉(zhuǎn)換（即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v，并不是差分）
其次每個(gè)cpu的循環(huán)周期都得10ms左右，如果你在程序中比較實(shí)際位置，在進(jìn)行輸出的話很有很大的延遲，除非速度很慢，否則在實(shí)際中無法進(jìn)行具體應(yīng)用。

所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)的振幅相等，相位相反。
S7-200系列PLC能接收正交信號(hào)或增減信號(hào)，不能直接接收差分信號(hào)。