從上圖中我們可以看到，在虛線框內(nèi)的就是CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，8位的MCS-51單片機的CPU內(nèi)部有數(shù)術(shù)邏輯單元ALU（Arithmetic Logic Unit）、累加器A（8位）、寄存器B（8位）、程序狀態(tài)字PSW（8位）、程序計數(shù)器PC（有時也稱為指令指針，即IP，16位）、地址寄存器AR（16位）、數(shù)據(jù)寄存器DR（8位）、指令寄存器IR（8位）、指令譯... 想利用西門子S7-200PLC的高速計數(shù)器，采集伺服驅(qū)動器的反饋編碼器值，利用高速計數(shù)器采集到的值，在程序中比較好控制伺服電機實際運行的位置.答：西門子的200無法直接采集差分信號，因此你需要買個轉(zhuǎn)化板進行轉(zhuǎn)換（即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v，并不是差分）其次每個cpu的循環(huán)周期都得10ms左右，如果你在程...