模擬量輸入：除非啟用了模擬量輸入過濾，否則，S7-200在正常掃描周期中不更新來自擴展模塊的模擬量輸入。模擬量濾波會使您得到較穩(wěn)定的信號。可以啟用每個模擬量輸入通道的濾波功能。
      當您啟用了模擬量輸入濾波功能后，S7-200會在每一個掃描周期刷新模擬量、執(zhí)行濾波功能并且在內(nèi)部存儲濾波值。當程序中訪問模擬量輸入時使用濾波值。
      如果沒有啟用模擬量輸入濾波，則當程序訪問模擬量輸入時，S7-200都會直接從擴展模塊讀取模擬值。
      在每次掃描期間，CPU224XP的AIW0和AIW2模擬量輸入都會讀取模-數(shù)轉(zhuǎn)換器生成的最新值，從而完成刷新。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常無需軟件濾波。

由上面的圖片可以看出s7-200系統(tǒng)最快的轉(zhuǎn)換速度約為250us,這大概就是理論上的最小采樣周期,實用的周期應(yīng)遠大于這個周期,比如定時中斷程序中去讀模擬量(此時禁用模擬輸入濾波),受限于掃描周期不能太長定時中斷頻率也不能太高,話又說回來高速采集回來的模擬量也要高速處理和采用才有意義,而PLC的掃描周期都是N個毫秒,所以高速變化的信號不適合s7-200 PLC處理.另補充一點:啟用模擬輸入濾波后是每個掃描周期采樣一次模擬輸入量并進行濾波計算,而這是PLC自動后臺完成的,用戶程序中讀到的模擬量是濾波后的因此讀取速度遠高于禁用輸入濾波的.