早稻田大學(xué)理工學(xué)術(shù)院的高西淳夫研究所2013年8月22日發(fā)布了一款自律移動型環(huán)境監(jiān)測機器人，這款機器人是該研究所與國士館大學(xué)、福岡縣風(fēng)險企業(yè)JapanRobotech等單位共同開發(fā)的。通過利用智能手機和現(xiàn)有的云服務(wù)，該機器人的價格被控制在了15萬～50萬日元。設(shè)想多臺機器人同時使用，目標(biāo)是用于在山林里觀測野生動物、監(jiān)測耕地等的受輻射情況以及防止動物損毀農(nóng)作物等。

此次開發(fā)的機器人尺寸為250mm×360mm×200mm，重量為5kg。配備AndroidOS智能手機（索尼移動通信的“XprriaSO-05D”），利用該智能手機中安裝的專用應(yīng)用來控制各種傳感器和移動用馬達(dá)。

專用應(yīng)用可以周期性地獲取智能手機中內(nèi)置的傳感器（GPS和攝像頭）和外置傳感器（輻射測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、PM2.5傳感器和硫化氫傳感器）的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由手機通信網(wǎng)把數(shù)據(jù)上傳至谷歌的云服務(wù)“GoogLEDrive”。不僅可以設(shè)定獲取路線和數(shù)據(jù)的周期、讓機器人自主行動，而且還配備通過其他智能手機進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的功能。

機器人通過左右各3每、共計6每橢圓形的“腳”來移動。每只腳的輪軸并沒有安裝在橢圓的中心，通過轉(zhuǎn)動輪軸使腳蹬地，從而使機器人移動。機器人有兩個個無刷DC馬達(dá)，每個馬達(dá)驅(qū)動單側(cè)的3只腳。機器人可以前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)動，移動速度為0.1m/秒。具有較大可跨越18cm高低差的移動性，即使因高低差墜落后上下顛倒，也可繼續(xù)行駛。

電源方面，配備容量為4300mAh的鋰聚合物充電電池和12V×200mA的太陽能電池，可以根據(jù)事先設(shè)定好的計劃在活動模式和充電模式之前切換。晴天時充電5個小時左右可活動約1個小時。為了在雨天也能使用，機殼、每只腳的驅(qū)動部分以及太陽能電池的連接器等處都用橡膠墊等進(jìn)行了防水處理。機器人整體可確保IP55左右的防水性。機殼和腳部采用碳纖維增強樹脂基復(fù)合材料（CFRP）制作，即使從1m左右的高度跌落也不會出現(xiàn)故障。

機器人的制造和銷售將由JapanRobotech負(fù)責(zé)，計劃在2013年內(nèi)開發(fā)出1號機，2014年夏季開始試銷售，從2014年秋季開始正式銷售。價格方面，沒有配備外置傳感器的基礎(chǔ)版為15萬日元左右，配備外置傳感器的全規(guī)格版為50萬日元左右。

轉(zhuǎn)載自傳感器專家網(wǎng)sensorexpert/