聚氨酯膠粘劑粘接強度略小，容易黃變，但是耐磨性能以及韌性比較高。單組份聚氨酯膠粘劑可以室溫濕固化，要求的條件較低。環(huán)氧膠粘劑粘接強度與剪切強度較高，適用的范圍除了較廣，除了聚烯烴類材料之外可以粘接大多數(shù)材料，有萬能膠之稱。單組份環(huán)氧膠粘劑需要的溫度較高，可能需要加熱或者特殊處理。
聚氨酯膠粘劑原料與環(huán)氧樹脂膠粘劑原料其實都具有毒性，例如聚氨酯固化劑大多屬于異氰酸酯類，活性較高，對人的腎臟有較大危害。催化劑中的有機錫類屬于中毒或高毒的化工原料。而環(huán)氧樹脂膠粘劑中胺類固化劑也是有毒的，活性稀釋劑屬于中毒或者高毒化工原料。但是，我們說明一點，這兩種膠粘劑固化后基本上是無毒的，所以說不清哪一類毒性更小，只能說應用略有差別。
聚氨酯膠粘劑與環(huán)氧膠粘劑之間有區(qū)別，但是也有很多交叉的領域，例如建筑材料中木材、石材、金屬以及玻璃鋼的粘接。對韌性要求高的可以選用前者，例如制鞋業(yè)用于鞋底鞋幫的粘接。對于強度要求高的可以選用環(huán)氧膠粘劑。