德國ENGEL ElektroMotoren創(chuàng)業(yè)于1923年，由工程師埃里希·恩格爾及其弟弗雷德共同創(chuàng)辦，主要生產(chǎn)電機與變壓器，隨著產(chǎn)能的增大，分別于1938年與1965年遷址擴張廠房。1985年ENGEL迎來了其劃時代的變遷，公司開始了其電氣時代的革新，開始生產(chǎn)交流伺服電機，直流無刷電機，有刷電機，電子控制器及減速器等產(chǎn)品。

ENGLE直流電機主要有GNM系列及VGM系列，GNM系列有通常型，帶行星減速機型及帶蝸輪蝸桿減速機型。GNM型號有GNM2130C，GNM2145C，GNM2636A，GNM2670A，GNM3125，GNM3150，GNM3175， GNM4125A，GNM4150A，GNM4175A，GNM5440E，GNM5480E，GNM8035/4，GNM 8070/4；行星減速機型號GNM2130C- G5，GNM2145C-G5，GNM2636A-GP48.2，GNM2670A-GP48.2，GNM3125-GP48.2，GNM3150-GP48.2，GNM3150-GP48.3，GNM3175-GP48.3，GNM4175A-GP48.3，GNM5480E-GP80；蝸輪蝸桿減速機型號GNM 2145C-G1.3，GNM2636A-G1.4，GNM3150-G2.6，GNM4150A-G3.1，GNM5440E-G 3.1。