使用西門子變頻器或驅動器時，流程上需要進行靜態(tài)識別P1910和動態(tài)優(yōu)化P1960。很多人糾結于做這兩步時， 是否應該帶著負載進行，還是將負載脫開？
P1910是靜態(tài)識別，顧名思義，電機應該是不動的，或者轉動一點點。這時候對是否帶有負載并不敏感。靜態(tài)識別與是否帶載沒有關系?；蛘哒f，帶不帶載都可以做P1910。
P1960是動態(tài)優(yōu)化，電機會轉動。停止后，會自動計算出合適的速度環(huán)參數：Kp, Ti。即P1460和P1462。理論上，只有在帶負載的情況下，得到的結果才是有價值的。所以，最終優(yōu)化結果，還是要以帶載測到的為準。
P1960除了優(yōu)化速度環(huán)參數外，還可以用于計算系統轉動慣量。這時，也毫無疑問，只有帶載情況下，得到的轉動慣量才是正確的?？蛰d時，得到的僅是電機本身的轉動慣量。
總而言之，P1960的種種旋轉測量和動態(tài)優(yōu)化都是需要在帶載情況下進行。
但是，有項目調試初期，很難保證負載機械安裝完全正常，比如偏心、間隙、潤滑等等都會影響帶載運行的效果。如果直接帶載進行P1960，可能會出現優(yōu)化失敗的現象。這時，故障診斷難度就加大了，很難搞清楚優(yōu)化失敗是電氣問題，還是機械問題。而電氣工人和機械工人互相扯皮的事情也會由此發(fā)生。
所以，建議先空載做一次P1960試試，如果已經通過了，再加上負載重復一次，并將其做為最終結果。