變頻調(diào)速系統(tǒng)中包含兩種控制模式：速度限幅控制模式——“速度環(huán)”和轉(zhuǎn)矩平衡控制模式——“轉(zhuǎn)矩環(huán)”。
　　在“速度環(huán)”控制模式中，主機(jī)和從機(jī)按照主機(jī)的統(tǒng)一電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)運(yùn)行，控制各臺(tái)變頻器拖動(dòng)的電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速運(yùn)行，即電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。由于滾筒的直徑較大，難免存在制造誤差。另外，電機(jī)轉(zhuǎn)速也不可能達(dá)到完全一致。因此，“速度環(huán)”控制模式不能保證輸送帶各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的線速度一致。
　　而“轉(zhuǎn)矩環(huán)”模式控制的主機(jī)按照給定速度指令計(jì)算出相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制所有從機(jī)和主機(jī)按照這個(gè)同一轉(zhuǎn)矩輸出，從而使得各臺(tái)變頻器拖動(dòng)的電機(jī)以相同轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，進(jìn)而使得各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的帶速一致。因此，帶式輸送機(jī)變頻系統(tǒng)采用“轉(zhuǎn)矩環(huán)”和“速度環(huán)”雙環(huán)控制模式，以“轉(zhuǎn)矩環(huán)”作為正常（主控）控制，“速度環(huán)”作為（備控）保護(hù)。
　　正常工作中“速度環(huán)”不起作用，“轉(zhuǎn)矩環(huán)”控制各臺(tái)電機(jī)同轉(zhuǎn)矩輸出，保證了各電機(jī)出力一致，并且最大限度地保證了各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的輸送帶速度一致。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或跳帶發(fā)生，并且導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速變化超出設(shè)定幅度后，系統(tǒng)啟用“速度環(huán)”調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
　　當(dāng)轉(zhuǎn)速回到設(shè)定范圍內(nèi)后，“速度環(huán)”自動(dòng)退出，重新進(jìn)入“轉(zhuǎn)矩環(huán)”控制。這樣不但保證了輸送帶速度一致，同時(shí)也保證了各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩一致。