一、程序結(jié)構(gòu)
1、 程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無(wú)需主程序調(diào)用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無(wú)需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無(wú)需主程序調(diào)用、無(wú)需編程）；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運(yùn)行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動(dòng)切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來(lái)建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請(qǐng)避讓。

2、 數(shù)據(jù)塊
DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB5：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì)，類型：REAL，與上位機(jī)接口；
DB6：報(bào)警消息，類型：BOOL，與上位機(jī)接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊；
M區(qū)：也作為中間變量。

3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報(bào)警，用FB125即可。

二、控制模式
1、 系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、 遠(yuǎn)程：只能通過(guò)上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過(guò)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/?？刂?，單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動(dòng)：手動(dòng)控制時(shí)，上位機(jī)/觸摸屏失效，只能通過(guò)手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、 單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、 單臺(tái)設(shè)備（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

三、編程技巧
1、 程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。