西門(mén)子中的軸信息的跟隨誤差對(duì)機(jī)床有什么作用呢？假如沒(méi)有光柵尺，它是通過(guò)什么去測(cè)量的呢？
答：西門(mén)子中的軸信息的跟隨誤差即 following error，是對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，數(shù)控系統(tǒng)利用計(jì)算跟隨誤差得到NC位置給定和位置實(shí)際值的差從而實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控。
軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)定義了NC位置給定和位置實(shí)際值的最大差值。
在位控運(yùn)行下系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)的伺服運(yùn)行進(jìn)行輪廓監(jiān)控，當(dāng)超出允差帶時(shí)，會(huì)觸發(fā)報(bào)警“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 同時(shí)坐標(biāo)軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)。
軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)定義了NC位置給定和位置實(shí)際值的最大差值。
在位控運(yùn)行下系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)的伺服運(yùn)行進(jìn)行輪廓監(jiān)控，當(dāng)超出允差帶時(shí)，會(huì)觸發(fā)報(bào)警“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 同時(shí)坐標(biāo)軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)。
為了得到以下：
1.較小的跟隨誤差，
2.較小的圓弧半徑誤差，
3.較快的程序段轉(zhuǎn)換，
4.較高輪廓準(zhǔn)確度
可以適當(dāng)增加MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
又“假如沒(méi)有光柵尺，它是通過(guò)什么去測(cè)量的呢？”
光柵尺的作用同電機(jī)的內(nèi)置編碼器一樣，當(dāng)坐標(biāo)軸加裝光柵尺時(shí)構(gòu)成全閉環(huán)控制，精度要比只用電機(jī)的內(nèi)置編碼器要高。
當(dāng)沒(méi)有光柵尺，NC通過(guò)電機(jī)的內(nèi)置編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的位置檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)控制。只是要將電機(jī)的角位移-圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，得到坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量。再通過(guò)負(fù)反饋將實(shí)際位移量與NC位置給定值進(jìn)行比較，即做減法邏輯運(yùn)算（負(fù)反饋），若該差值超過(guò)MD 36400，NC報(bào)警，停止伺服運(yùn)行。這些功能的實(shí)現(xiàn)都是由NC實(shí)現(xiàn)的。
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