SINUMERIK 的PCU即PC，可以理解為一臺功能強大的工業(yè)計算機。它有自己獨立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅。OP 單元是這臺計算機的顯示器。
PCU主要用于人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，SINUMERIK 的PCU更新較快，最新的型號是PCU 50.5。而且PCU 50.5還必須加裝西門子840D hmi-Advanced 軟件，對于不同類型機床，特別注明840D HMI-Advanced 軟件還要包含ShopMill 、ShopTurn軟件，ShopMill  、ShopTurn是一種用于銑、車床的操作和編程軟件程序，便于機床的操作和工件的編程（   這點 非常重要     ）。

SINUMERIK 840D 的數(shù)控單元被稱作 NCU（Numerical Control unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用于處理所有CNC、PLC通訊任務。根據(jù)選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。
NCU 單元中也集成 SINUMERIK 840D 數(shù)控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相應的數(shù)控軟件和 PLC 控制軟件，并且?guī)в?nbsp;MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手輪及測量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供貨商采購某型機床時，供貨商提供的NCU的PCMCIA卡就包含該類型機床控制軟件（    非常重要     ）。