PLC除了用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學(xué)習(xí)這類指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見(jiàn)作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí)，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等。
5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí)，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來(lái)干什么，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明。初學(xué)時(shí)沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒(méi)有必要去死記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令，沒(méi)有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令，可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
與學(xué)外語(yǔ)不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過(guò)閱讀和會(huì)話來(lái)學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令，也離不開(kāi)實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過(guò)程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
有的指令實(shí)際上極少使用，它們屬于“休眠”的指令，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們。萬(wàn)一在讀程序時(shí)遇到它們，可以通過(guò)指令的在線幫助或查手冊(cè)來(lái)了解它們。