西門子PLC的順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)。順序功能圖（SFC）主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。
    圖1是運(yùn)輸帶控制的示意圖和輸入、輸出波形圖，按了起動按鈕I0.0，先啟動1號運(yùn)輸帶，延時6s后自動起動2號運(yùn)輸帶。按了停止按鈕I0.1后，先停2號運(yùn)輸帶，5s后自動停1號運(yùn)輸帶。圖2是用S7-300的S7-Graph語言畫出的順序功能圖。
    運(yùn)輸帶的工作過程被“自然”地劃分為6s啟動延時、雙機(jī)運(yùn)行、5s停機(jī)延時這3步（見圖2中的S2~S4），此外還設(shè)置了一個等待啟動的初始步S1，初始步用雙線框表示。
    當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，稱該步為“活動步”。在監(jiān)控時用綠色表示活動步。
    各步右邊的方框中是該步要完成的“動作”。動作中的R、S表示對Q4.0復(fù)位和置位，步S2中的D表示延時，但是不是使用定時器來延時。6s延時到時，M0.3變?yōu)?狀態(tài)。
    步S3中的N表示Q4.1為非存儲型動作，S3為活動步時Q4.1為1狀態(tài)，為不活動步時Q4.1為0狀態(tài)。
    相鄰兩步用有向連線連接。用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示轉(zhuǎn)換。
    使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，例如起動按鈕I0.0是由初始步轉(zhuǎn)換到起動延時步的轉(zhuǎn)換條件。S7-Graph用梯形圖或功能塊圖來表示轉(zhuǎn)換條件。

                      圖1

                                       圖2