老版的STEP 7有一個(gè)PID參數(shù)賦值工具，其中的監(jiān)控曲線(xiàn)對(duì)話(huà)框可顯示PID的被控量、給定值和PID輸出值的曲線(xiàn)，但是監(jiān)控曲線(xiàn)畫(huà)面很小。
    S7-300/400和S7-1200都可以使用STEP 7 V11的PID調(diào)試工具。雙擊項(xiàng)目樹(shù)的文件夾“工藝對(duì)象PID_DI”中的“調(diào)試”，打開(kāi)PID調(diào)試窗口（見(jiàn)下圖），可以用趨勢(shì)視圖監(jiān)視PID控制器的設(shè)定值、過(guò)程值和調(diào)節(jié)變量的曲線(xiàn)。調(diào)試窗口將老版STEP 7的PID參數(shù)賦值工具中的監(jiān)控曲線(xiàn)對(duì)話(huà)框、參數(shù)賦值對(duì)話(huà)框和曲線(xiàn)記錄參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框的功能集成到一起。趨勢(shì)圖有Strip（連續(xù)顯示）、Scope（區(qū)域跳躍顯示）、Sweep（滾動(dòng)顯示）和Static（靜態(tài)區(qū)域顯示）4種顯示模式。可以用多種方式方便地移動(dòng)坐標(biāo)軸與改變坐標(biāo)軸的比例，可以修改和下載PID參數(shù)和設(shè)定值，有手動(dòng)模式。下圖是我用S7-300/400的仿真軟件和PID調(diào)試工具模擬調(diào)試閉環(huán)控制系統(tǒng)得到的曲線(xiàn)。