西門子PLC在運(yùn)行時(shí)采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運(yùn)行方式也稱為掃描工作方式。
    下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)：
    1) 操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。
    2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。
    3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。
    4) CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。
    5) 在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊等。
    6) CPU返回第一階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。
    有個(gè)網(wǎng)友提出這樣一個(gè)問題：為什么不是像其他PLC那樣，在本次掃描周期結(jié)束的時(shí)候?qū)⑦^程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊，而是在下一個(gè)掃描循環(huán)周期才寫到輸出模塊？這樣不是產(chǎn)生了一個(gè)掃描周期的延遲嗎？
    我的回答如下：PLC的掃描工作方式是一種重復(fù)的循環(huán)過程，就像我們?nèi)粘Ｊ褂玫臅r(shí)鐘一樣，23點(diǎn)59分59秒過了就是下一天的0點(diǎn)0分0秒。說起來進(jìn)入了下一天，實(shí)際上只差一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間。因此在下一掃描周期的開始將數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)，與本周期結(jié)束時(shí)輸出的效果基本上是一樣的。這兩種方法的輸出時(shí)間相差不是一個(gè)掃描周期，基本上沒什么差別。