在順序控制中，把每一個工序叫做一個狀態(tài)，當(dāng)一道工序完成后做下一道工序，可以表達(dá)成從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個狀態(tài)。如有四個廣告燈，每個燈亮1s，循環(huán)進(jìn)行，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4—1所示。每個燈亮表示一個狀態(tài)，用一個狀態(tài)器s。相應(yīng)的負(fù)載和定時(shí)器連在狀態(tài)器上，相鄰兩個狀態(tài)器之間有一條短線，表示轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，則會從上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，而上一個狀態(tài)自動復(fù)位，如要使輸出負(fù)載能保持，則應(yīng)用sET來驅(qū)動負(fù)載。每一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個初始狀態(tài)器(S0~s9)在最前面。初始狀態(tài)器要通過外部條件或其他狀態(tài)器來驅(qū)動．如圖4—1中是通過M8002驅(qū)動。而對于一般的狀態(tài)器一定要通過來自其他狀態(tài)的STL指令驅(qū)動，不能從狀態(tài)以外驅(qū)動。
下面通過一個具體例子來說明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法。
例4—1有一送料小車，初始位置在A點(diǎn)，按下啟動按鈕，在A點(diǎn)裝料，裝料時(shí)間5s，裝完料后駛向B點(diǎn)卸料，卸料時(shí)間是7s，卸完后又返回A點(diǎn)裝料，裝完后駛向C點(diǎn)卸料，按如此規(guī)律分別給B、C兩點(diǎn)送料，循環(huán)進(jìn)行。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，一定要送完一個周期后停在A點(diǎn)。畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
分析：從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中可以看出以下幾點(diǎn)：
(1)同一個負(fù)載可以在不同的狀態(tài)器中多次輸出。
(2)按下啟動按鈕X4，MO接通，狀態(tài)可以向下轉(zhuǎn)移；按下停止按鈕，MO斷開，當(dāng)狀態(tài)
轉(zhuǎn)移到SO時(shí)，由于MO是斷開的，不能往下轉(zhuǎn)移，所以小車停在原點(diǎn)位置。
(3)要在步進(jìn)控制程序前添加一段梯形圖(見圖4—3(b).
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