數(shù)控車床的分類

１．?dāng)?shù)控車床的分類

    數(shù)控車床的分類方法較多，但通常都以和普通車床相似的方法進(jìn)行分類。

（1）按車床主軸位置分類

1）立式數(shù)控車床 立式數(shù)控車床簡(jiǎn)稱為數(shù)控車床，其車床主軸垂直于水平面，并有一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，供裝夾工件用。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。

2）臥式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。

（2）按加工零件的基本類型分類

1）卡盤(pán)式數(shù)控車床 這類車床未設(shè)置尾座，適合車削盤(pán)類（含短軸類）零件。其夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤(pán)結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火（即軟卡爪）。

2）頂尖式數(shù)控車床 這類數(shù)控車床配置有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長(zhǎng)的軸類零件及直徑不太大的盤(pán)、套類零件。

（3）按刀架數(shù)量分類

1）單刀架數(shù)控車床 普通數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自轉(zhuǎn)位刀架。如圖1所示。

圖1 四工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架

(2）雙刀架數(shù)控車床 這類車床其雙刀架的配置（即移動(dòng)導(dǎo)軌分布）可以是如圖2a所示的平行分布，也可以是圖2b所示的相互垂直分布，以及同軌結(jié)構(gòu)。

圖2 組合形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架

數(shù)控車床的組成及工作原理

1.數(shù)控車床的組成

    雖然數(shù)控車床種類較多，但一般均由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。圖3是數(shù)控車床的基本組成方框圖。

圖3 數(shù)控車床的基本組成方框圖

（1） 車床主體

   除了基本保持普通車床傳統(tǒng)布局形式的部分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床外，目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)并定型生產(chǎn)。

1）主軸與主軸箱

a）主軸 數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率；其同步運(yùn)行、自動(dòng)變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車床的自動(dòng)化程度。

b）主軸箱 具有有級(jí)自動(dòng)調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)大大簡(jiǎn)化；具有無(wú)級(jí)自動(dòng)調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床，起機(jī)械傳動(dòng)變速和變向作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了"軸承座"及"潤(rùn)滑箱"的代名詞；對(duì)于改造式(具有手動(dòng)操作和自動(dòng)控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本上保留其原有的主軸箱。

2）導(dǎo)軌

    數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的重要部件。它在很大程度上影響車床的剛度、精度及低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。除部分?jǐn)?shù)控車床仍沿用傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(金屬型)外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車床已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。這種新型滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤(rùn)滑條件也比較優(yōu)越。

3）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡(jiǎn)化。如取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至絲杠間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。

a）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副，是將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)成螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件，一般為滾珠絲杠副，如圖4所示。

如圖4 滾珠絲杠副

1一螺母 2一絲杠 3一滾珠 4一滾珠循環(huán)裝置

    滾珠絲杠副的摩擦阻力小，可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動(dòng)效率及精度高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，所以成本也較高。另外，自行調(diào)整其間隙大小時(shí)，難度亦較大。

b）齒輪副。在較多數(shù)控車床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠間設(shè)置有一個(gè)簡(jiǎn)單的齒輪箱（架）。齒輪副的主要作用是，保證車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖當(dāng)量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不利影響。

4）自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架

    除了車削中心采用隨機(jī)換刀(帶刀庫(kù))的自動(dòng)換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。

5）檢測(cè)反饋裝置

   檢測(cè)反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分，對(duì)加工精度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度有很大影響。檢測(cè)裝置包括位移檢測(cè)裝置和工件尺寸檢測(cè)裝置兩大類，其中工件尺寸檢測(cè)裝置又分為機(jī)內(nèi)尺寸檢測(cè)裝置和機(jī)外尺寸檢測(cè)裝置兩種。工件尺寸檢測(cè)裝置僅在少量的高檔數(shù)控車床上配用。

6）對(duì)刀裝置

   除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，以進(jìn)行多刀車削。這樣，每把刀的刀位點(diǎn)在刀架上安裝的位置，或相對(duì)于車床固定原點(diǎn)的位置，都需要對(duì)刀、調(diào)整和測(cè)量，并以確認(rèn)，以保證零件的加工質(zhì)量。

（2） 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)

    數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。如果說(shuō)，數(shù)控車床的檢測(cè)裝置相當(dāng)于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當(dāng)于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。

a）數(shù)控裝置

    數(shù)控裝置的核心是計(jì)算機(jī)及其軟件，它在數(shù)控車床中起“指揮”作用：數(shù)控裝置接收由加工程序送來(lái)的各種信息，并經(jīng)處理和調(diào)配后，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令；在執(zhí)行過(guò)程中，其驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)等機(jī)構(gòu)同時(shí)將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。

b）伺服系統(tǒng)

    伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行元件（如步進(jìn)電機(jī)等），完成數(shù)控裝置所要求的各種位移。

2.數(shù)控車床的工作過(guò)程

數(shù)控車床的工作過(guò)程如圖5所示。

圖5 數(shù)控車床的工作過(guò)程

（1）首先根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。

（2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫(xiě)零件加工程序單；或用自動(dòng)編程軟件進(jìn)行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。

（3）將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在信息介質(zhì)（如穿孔帶或磁帶）上。

（4）通過(guò)閱讀機(jī)把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫(xiě)的程序，可以通過(guò)數(shù)控機(jī)床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單元（MCU）。

（5）數(shù)控裝置將所接受的信號(hào)進(jìn)行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號(hào)形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。

（6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動(dòng)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進(jìn)行位移，使車床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。