在通常情況下，數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有：某個(gè)輸入或輸出信號(hào)不對(duì)，出現(xiàn)短路、斷路，位置檢測(cè)不到位，刀庫亂刀，數(shù)刀計(jì)數(shù)器出錯(cuò)，繼電器損壞；由于與之有聯(lián)系的液壓、氣壓系統(tǒng)，機(jī)械卡死、松脫等的影響。但是有那么一些故障很少遇見，特別在資料不祥無提示，故障點(diǎn)隱蔽，報(bào)警信息少，甚至無報(bào)警情況下，需要仔細(xì)認(rèn)真的去觀察分析。以下介紹幾例供參考。
1、 輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)
機(jī)床配置：北京機(jī)電研究院制造的VMC1000C立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為
FANUC 0i-MA，帶一刀套編碼選刀方式的自動(dòng)刀庫。
故障現(xiàn)象：機(jī)床開始加工出現(xiàn)報(bào)警“OVERTRAVL -Y”，即Y軸負(fù)向超程啟動(dòng)循環(huán)加工后，未換刀便執(zhí)行起刀點(diǎn)的語句，未按照正常路徑走刀，Y軸負(fù)向已經(jīng)硬限位。
分析處理：
（1）查看系統(tǒng)參數(shù)號(hào)1320和1321（存儲(chǔ)式行程檢測(cè)）是正確的，說明軟限位未改變。有關(guān)行程的參數(shù)也無異常。
（2）有亂走刀、不換刀現(xiàn)象，懷疑位置環(huán)有問題。執(zhí)行另一段G56與故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐標(biāo)系不同），發(fā)現(xiàn)機(jī)床加工一切正常。位置環(huán)損壞、機(jī)床參數(shù)發(fā)生改變或丟失的可能性排除。
（3）懷疑機(jī)床數(shù)據(jù)處理中斷或時(shí)序控制錯(cuò)誤等，按下急停按鈕，關(guān)斷機(jī)床電源，重新啟動(dòng)機(jī)床，運(yùn)行有問題的程序，情況依舊。
（4）對(duì)照G56和G58的X、Y、A坐標(biāo)值完全相同，唯有Z坐標(biāo)有不同。是否G58不能夠使用了呢？決定將該程序段中的G58改成G54，在G54上設(shè)定G58的坐標(biāo)值，再執(zhí)行修改的程序，機(jī)床運(yùn)行正常。
（5）由此判定，或是G58功能支持軟件的宏程序發(fā)生錯(cuò)誤，或是G58確認(rèn)的坐標(biāo)值沒有被系統(tǒng)所認(rèn)可（即NC給機(jī)床‘MT’的執(zhí)行數(shù)據(jù)不同于設(shè)置的數(shù)據(jù)），而是記憶成為另外的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐坏┻\(yùn)行程序其走刀的方向和位置都不對(duì)，顯然后者是可能性較大。于是，將G58的X、Y、Z和A的坐標(biāo)值重新設(shè)置為“0”，按“REST”復(fù)位，再重新輸入原來的坐標(biāo)值，機(jī)床恢復(fù)了正常。
由此看出，該故障是由于不規(guī)范的輸入數(shù)據(jù)，使面板給NC的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤引起的。采取清除數(shù)據(jù)、重新輸入的方法，故障得以排除。
2、 系統(tǒng)參數(shù)受到干擾
機(jī)床配置：寧江機(jī)床（集團(tuán)）股份有限公司生產(chǎn)的THM6350臥式加工中心。
數(shù)控系統(tǒng)為：FANUC 0i-MA，配有隨機(jī)選刀方式的鏈?zhǔn)阶詣?dòng)刀庫（32把）和機(jī)械手。
故障現(xiàn)象：在自動(dòng)加工方式下，每當(dāng)執(zhí)行換刀語句（M06）時(shí)，突然跳到下面的插補(bǔ)語句，未換刀而直接以原來的刀具加工。同時(shí)，后面刀庫中刀具仍然在預(yù)選過程中。無任何報(bào)警信息。
分析處理：
（1）懷疑到NC加工語句的正確性，仔細(xì)檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。
（2）在通常情況下，不能換刀或者不能執(zhí)行換刀語句的問題是很常見的，
此例中，后面的自動(dòng)刀庫中刀具仍然在預(yù)選過程中，而且已經(jīng)在利用原來的刀具加工。為了確保人身和設(shè)備的安全，必須即時(shí)停機(jī)。為了進(jìn)一步查找原因，在MDI方式下單獨(dú)執(zhí)行換刀語句（如：“T2 ；M06；”），刀具能夠交換。由此確定不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的問題。
（3）是否系統(tǒng)操作不規(guī)范、電源電壓波動(dòng)大或其它外界干擾因素，導(dǎo)致系統(tǒng)偶然出現(xiàn)紊亂？重新啟動(dòng)運(yùn)行，故障依舊。
（4）在MDI方式下，執(zhí)行換刀和插補(bǔ)語句連貫時(shí)（如：“T2；M06；G01X200.0Y150.0;M30；”）試運(yùn)行的現(xiàn)象與自動(dòng)方式下完全一樣。決定進(jìn)一步查看PMCPRM參數(shù)畫面中的定時(shí)器（TIMER）、計(jì)數(shù)器（COUNTR）、數(shù)據(jù)表（DATA）、保持繼電器（KEEPRL），廠家沒有完整的提供標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和具體對(duì)照含義，本工段有一完全相同的該型加工中心，將兩設(shè)備置到相同的模式下，以正常的參數(shù)作為參考標(biāo)準(zhǔn)一一排除，發(fā)現(xiàn)KEEPRL中K03#1=1；而正常的K03#1=0。該類數(shù)據(jù)通常作為定義或支持某個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。在確保能即時(shí)停機(jī)的情況下，修改該位為“0”，試運(yùn)行。機(jī)床恢復(fù)正常。
系統(tǒng)中設(shè)置的各個(gè)參數(shù)在不規(guī)范操作、車間電源電壓不穩(wěn)和加工環(huán)境惡劣等影響下，很容易發(fā)生改變，甚至丟失。本例中問題出在參數(shù)發(fā)生了改變。
3、 元器件老化，造成感應(yīng)不靈敏
機(jī)床配置：由STARRF?SMASCHINEG AG進(jìn)口的HX-151型立式加工中
心，數(shù)控系統(tǒng)為：Allen-Bradley series 10 NC。自動(dòng)刀庫采用刀套編碼方式選刀。
故障現(xiàn)象：刀庫不能正常換刀，單獨(dú)執(zhí)行換刀也不行，一段時(shí)間停機(jī)待查。刀庫換刀的主要?jiǎng)幼魇牵盒D(zhuǎn)選刀、左運(yùn)動(dòng)、上運(yùn)動(dòng)、下運(yùn)動(dòng)、右運(yùn)動(dòng)。報(bào)警信息為：“無法執(zhí)行下去”。
分析處理：
（1）報(bào)警信息提示不明確。初步認(rèn)為換刀過程中某條件未得到滿足，逐一查找刀庫門開關(guān)、刀庫電機(jī)、計(jì)數(shù)開關(guān)、傳動(dòng)位置準(zhǔn)備、按鈕、驅(qū)動(dòng)等等，以及液壓與氣動(dòng)部分，均無結(jié)果。24V電源也正常。
（2）測(cè)試各個(gè)動(dòng)作的邏輯順序，均正常，但卻總是執(zhí)行到中間某一個(gè)環(huán)節(jié)停頓下來。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，每到了不能執(zhí)行的那一步，PLC的動(dòng)作輸入信號(hào)燈迅速閃亮一下。于是懷疑PMC塊的內(nèi)部PCB板有故障，虛焊或者接觸松動(dòng)導(dǎo)致電流信號(hào)不穩(wěn)。更換新的備件再試，故障依舊。
（3）經(jīng)一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)輸入部分的主軸準(zhǔn)停信號(hào)燈相當(dāng)?shù)奈⑷酰形⑿〉拈W動(dòng)狀態(tài)，亮度比周圍的暗淡一些，偶爾甚至熄滅。聯(lián)想到，通常換刀與主軸準(zhǔn)停功能有聯(lián)系，經(jīng)查發(fā)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停接近開關(guān)已經(jīng)松動(dòng)，感應(yīng)也不靈敏，時(shí)好時(shí)壞，更換調(diào)整后機(jī)床換刀功能恢復(fù)正常。
其實(shí)，本例故障的原因是一般的問題，因廠家資料上未提及這一點(diǎn)而花費(fèi)了大量時(shí)間；同時(shí)因主軸準(zhǔn)停位置已到位，而電流信號(hào)的微弱不易覺察，給診斷增加了難度。因此，在診斷中要充分利用發(fā)散思維，多觀察，多分析，不要一味地依賴于廠家資料。