例：工件輪廓ABCDEA，由三個(gè)直線段和兩個(gè)圓弧段組成。XO工Y為編程用的工件坐標(biāo)系，零件的尺寸按絕對坐標(biāo)標(biāo)注。O機(jī)是機(jī)床的原點(diǎn)。零件在機(jī)床上安裝后，經(jīng)測量，其工件偏置值如下圖所示。

    G92 X-10 Y-10

N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LF
N02 G01 X30 F100 LF
N03 G03 X40 Y40 I0 J-10 LF
N04 G02 X30 Y30 I0 J-10 LF
N05 G01 X10 Y20 LF
N06 Y10 LF
N07 G00 X-10 Y-10 M02 LF

N01 G91 G17 G00 X20 Y20 LF 
N02 G01 X20 Y0 F100 LF
N03 GO3 X10 Y10 IO J-10 LF
N04 G02 X-10 Y10 I0 J-10 LF
N05 G01 X-20 Y-10 LF
N06 Y-10 LF
N07 G00 X-20 Y-20 M02 LF

一、坐標(biāo)指令

1．G90—絕對坐標(biāo)指令

     表示程序段中的編程尺寸是按絕對坐標(biāo)給定的。

2．G91—相對坐標(biāo)指令

    表示程序段中的編程尺寸是按相對坐標(biāo)給定的。

    一般同一程序段中只用一種坐標(biāo)指令。但也有數(shù)控系統(tǒng)（車床的）在一個(gè)程序段中混合使用兩種坐標(biāo)編程，這時(shí)，表示坐標(biāo)尺寸的代碼字的地址符用不同的字母，如：絕對坐標(biāo)用X、Y、Z；相對坐標(biāo)用U、V、W。

3．G92—坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令

    當(dāng)用絕對坐標(biāo)編程時(shí)，需要用G92指令設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系。即：將工件原點(diǎn)的偏置值（例子中為X=-10，Y=-10）通過G92指令（G92 X-10 Y-10）寄存在數(shù)控系統(tǒng)的寄存器中。從而設(shè)定了機(jī)床原點(diǎn)相對工件坐標(biāo)系的坐位置。加工前，手動(dòng)或自動(dòng)令機(jī)床回到原點(diǎn)（刀具的刀位點(diǎn)對準(zhǔn)機(jī)床原點(diǎn)），當(dāng)程序運(yùn)行第一個(gè)程序段時(shí)，自動(dòng)將這個(gè)偏置值加到第一個(gè)程序段的坐標(biāo)位移指令中去，刀具相對工件運(yùn)行到第一程序段的終點(diǎn)。

使用G92指令可以消除因工件在機(jī)床上安裝位置不準(zhǔn)而引起的加工誤差。

4．G17、G18、G19--平面指令

    表示加工在某一平面內(nèi)進(jìn)行的功能。G17—在XY、G18—在ZX、G19—在YZ，程序段中的坐標(biāo)地址符的書寫應(yīng)于平面指令一致。G17 GOO X--- Y---，G18 G00 X— Z---。G19 GOO Y--- Z---。

二、快速定位指令----G00

    G00指令刀具相對工件從現(xiàn)在的定位點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的最大運(yùn)動(dòng)速度，快速運(yùn)動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè)定位點(diǎn)。

例子中的第一段程序，G90 G17 G00 X10 Y10 ，現(xiàn)在的定位點(diǎn)O工（執(zhí)行這一程序段前的刀具位置），下一定位點(diǎn)是A點(diǎn)（X=10，Y=10），刀具相對工件從O工點(diǎn)快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)系中絕對坐標(biāo)值為（10，10）的A點(diǎn)。下一定位點(diǎn)還可用相對坐標(biāo)指定：G91 G17 G00 X20 Y20。

G00程序段中不能指定進(jìn)給速度F---。

三、直線插補(bǔ)指令---G01

G01指令二個(gè)坐標(biāo)（或三個(gè)坐標(biāo)）已聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F---，從現(xiàn)時(shí)的位置，直線插補(bǔ)進(jìn)給到程序段中指定的下一個(gè)位置，加工平面（空間）直線。

例子中，第2、5、6程序段。G01 X30 F100現(xiàn)時(shí)位置A（要插補(bǔ)的直線的起點(diǎn)，已知），下一位置B在工件坐標(biāo)系的絕對坐標(biāo)值為（X30，Y10）（直線的終點(diǎn)），在程序段中給定。F100為規(guī)定的進(jìn)給速度（必須給定）。下一位置也可用相對坐標(biāo)給定，G01 X20 F100。

四、圓弧插補(bǔ)指令---G02、G03

G02（G03）G01指令二個(gè)坐標(biāo)已聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F---，從現(xiàn)時(shí)的位置（圓弧起點(diǎn)），順時(shí)針（逆時(shí)針）圓弧插補(bǔ)進(jìn)給到程序段中指定的下一個(gè)位置（圓弧終點(diǎn)），加工圓弧。

    編程格式： G90 G17 G02 X--- Y--- I--- J--- F--- LF

                   G18     X--- Z--- I--- K---

               G91 G19 G03 Y--- Z--- J--- K---   

    給定圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及圓心后，順時(shí)針從起點(diǎn)插補(bǔ)到終點(diǎn)與逆時(shí)針從起點(diǎn)插補(bǔ)到終點(diǎn)是兩段不同的圓弧，所以需要有    G02、G03兩個(gè)指令來指令圓弧插補(bǔ)的順逆方向，順和逆的規(guī)定如下：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為順時(shí)針時(shí)為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G02），逆時(shí)針時(shí)為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G03）。

    I、J、K指定圓心坐標(biāo)。其值為圓弧起點(diǎn)相對圓心的矢量在X、Y、Z坐標(biāo)上的分量值或圓心相對圓弧起點(diǎn)的矢量在X、Y、Z坐標(biāo)上的分量值。數(shù)控系統(tǒng)編程說明書中有說明。

    有的數(shù)控系統(tǒng)還可用圓弧半徑R指定圓心坐標(biāo)。這是，如果圓弧的圓心角小于等于180度，R的值取正，否則，取負(fù)。

    用圓弧插補(bǔ)可加工整圓，這是起點(diǎn)與終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值相同，相對坐標(biāo)值為零。

五、刀具半徑補(bǔ)償指令---G40、G41、G42

    數(shù)控加工程序的編程尺寸一般為工件輪廓尺寸。當(dāng)使用圓柱銑刀加工平面輪廓時(shí)，刀具中心（刀位點(diǎn)）的軌跡應(yīng)該是在輪廓法向偏移一個(gè)刀具半徑的軌跡。這時(shí)必須使用刀具半徑補(bǔ)償指令。

    刀具半徑補(bǔ)償指令是根據(jù)加工程序中的按工件輪廓編程的尺寸，以及預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中的刀具中心偏移量（刀具半徑r+δ），自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，從而控制刀具中心沿此軌跡運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。

    如果沒有刀具半徑補(bǔ)償功能，則必須按刀具中心軌跡編程，這樣：（1）編程前必須根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具中心偏移量計(jì)算刀具中心軌跡，從而加大編程工作量，編程效率低，出錯(cuò)概率大。（2）當(dāng)?shù)毒咭蚋鼡Q和重磨而改變半徑時(shí)，因刀具軌跡隨之改變，需要重新計(jì)算刀具中心軌跡和重新編制加工程序。這將及其煩瑣，且影響生產(chǎn)的正常順利進(jìn)行。

    具有刀具半徑補(bǔ)償功能，不僅可以解決以上問題，還可利用此功能：（1）方便的控制粗加工的加工裕量，同一加工程序用于分別進(jìn)行蹙精加工。（2）當(dāng)加工出的零件尺寸是正超差時(shí)，可通過修正刀具中心偏移量來修正加工誤差。

    G41---刀具半徑左補(bǔ)償指令，沿刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊。

    G42---刀具半徑右補(bǔ)償指令，沿刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊。

    G40----刀具補(bǔ)償功能撤消指令

    G92 X-10 Y-10

N01 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y10 LF
N02 G01 X30 F100 LF
N03 G03 X40 Y40 I0 J-10 LF
N04 G02 X30 Y30 I0 J-10 LF
N05 G01 X10 Y20 LF
N06 Y10 LF
N07 G00 G40 X-10 Y-10 M02 LF

    D01為數(shù)控系統(tǒng)預(yù)存刀具中心偏移量的內(nèi)存地址，在加工前，用手工輸入刀具偏移量到這個(gè)內(nèi)存地址。加工結(jié)束時(shí)，必須使用G40撤消刀具補(bǔ)償，使刀具中心回到加工前的位置。

六、刀具長度補(bǔ)償指令---G40（D00）、G43、G44

    當(dāng)進(jìn)行鉆孔、銑槽或面等加工時(shí)，刀具有安裝伸出長度，而編程時(shí)，必須設(shè)定一個(gè)刀具長度，已確定刀具在長度方向（Z向）運(yùn)動(dòng)的編程尺寸。在實(shí)際加工時(shí)，由于刀具的實(shí)際安裝或刀具更換或重磨，刀具實(shí)際伸出長度會(huì)不同于編程刀具長度，或短、或長。這時(shí)，需要使用刀具長度補(bǔ)償指令，補(bǔ)償?shù)毒唛L度的偏差量。否則，會(huì)引起孔或槽的深度誤差。

G43---刀具正偏置指令，用于刀具實(shí)際長度比編程長度短。即刀具實(shí)際位置正向偏離編程位置。

       對刀具編程終點(diǎn)坐標(biāo)減去一個(gè)偏移量。

G44---刀具負(fù)偏置指令，用于刀具實(shí)際長度比編程長度長。即刀具實(shí)際位置負(fù)向偏離編程位置。

       對刀具編程終點(diǎn)坐標(biāo)加上一個(gè)偏移量。

書寫格式：  G43  D—α---    ；      G40（或D00）α---

            G43

D—為刀具長度e的存儲(chǔ)地址，α---為長度方向的坐標(biāo)地址（一般為Z），D要緊靠在坐標(biāo)地址之前。

G40（或D00）撤消刀具長度補(bǔ)償，使刀具回到原來的實(shí)際位置。

七、暫停指令---G04

G04使刀具做無進(jìn)給的短暫停留。用于車削環(huán)槽、平面、鉆孔等光整加工。

格式為：   G04 βΔΔΔ

β—地址符  常用X或F，ΔΔΔ為暫停時(shí)間，單位為ms，也可以是刀具或工件的轉(zhuǎn)數(shù)。具體數(shù)控系統(tǒng)有自己的規(guī)定。