一、數控銑削加工程序編制

例：銑削槽形凸輪，曲線槽的中心線由R95（O₃）R90（O₂） R150（O₁） R72（O₅） R92（O₄） R69（O₁）圓弧，以及兩直線AB、GH組成，各相鄰線段相切。

工藝：走刀路線----各線段依次走刀加工，E-F-G-H-A-B-C-D-E。

      切入：沿曲線的加工起點的切線方向切入；對銑削槽，不能沿槽深方向象鉆孔那樣直接銑到槽深尺寸，而是要邊軸向進給邊來回銑削到槽深。

      切出：當一條輪廓加工完后，不能在終點直接退刀，而要沿終點的切線方向切出一段距離。

      當槽寬有精度要求時，分別加工槽的外壁和內壁用刀具半徑補償指令，通過選取補償量來保證槽寬的尺寸精度。

編程尺寸計算：需要計算相鄰線段的交點或切點的坐標，也稱基點坐標計算。計算精度一般按四舍五入，精確到最小位移增量。對非圓曲線和列表曲線，還要進行曲線擬合和逼近的數學處理，計算相鄰逼近線段的交點或切點坐標，稱節(jié)點計算。

例中各交點的坐標計算結果如下：

A（37.601，57.855）  B（79.550，87.463）  C（102.740，89.511）  D（148.525，20.984）

E（149.997，0.974）  F（122.565，-56.043）  G（54.839，-75.443） H（-7.539，-68.589）

采用FANUC 3MC 數控系統(tǒng)指令編程：

Nvalue="1" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">001 G92 X0 Y0 Zvalue="1000000" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">1000000 M03                    坐標系設定

Nvalue="2" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">002 Gvalue="17" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">17 Gvalue="90" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">90 G00 X150000 Y-15000 S600         

Nvalue="3" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">003 Gvalue="19" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">19 G01 Zvalue="30000" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">30000 Fvalue="2000" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">2000 M08

N004 Zvalue="0" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">0 F200

N005 Y15000 Z-3000                             軸向進刀

N006 Y-15000 Z-8000

N007 Y15000 Z-15000                            至槽的深度

Nvalue="8" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">008 Gvalue="17" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">17 Gvalue="1" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">01 G42 X149.997 Y947 H21            切向切入至E點，建立刀補。加工內壁。

Nvalue="9" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">009 G02 X1225656 Y–56043 R72                  E--F

N010 X54839 Y-75443 Rvalue="93" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">93                        F--G

Nvalue="11" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">011 Gvalue="1" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">01 G42 X-75939 Y-68589 Hvalue="22" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">22               G--H

Nvalue="12" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">012 G02 X- 37601 Y57855 R69                   H--A

Nvalue="13" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">013 Gvalue="1" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">01 G42 X79550 Y87463 Hvalue="23" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">23                 A--B

Nvalue="14" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">014 G02 X102740 Y89511                        B--C

N015 X148525 Yvalue="20984" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">20984                            C--D

N016 X149997 Y947                              D--E

Nvalue="17" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">017 Gvalue="1" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">01 G40 Y-15000                           切向切出，撤消刀補。

N018 Y20000

Nvalue="19" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">019 G41 Y974 H21                              切向切入至E點，建立刀補。加工外壁。

.

.

Nvalue="30" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">030 G17 X0 Yvalue="0" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">0 M02

二、數控鉆鏜攻絲程序的編制

    鉆鏜攻絲屬點位控制的加工，每個加工位置有兩個動作。XY平面的快速定位（G00）和Z軸的進給加工動作。而每個Z軸的加工動作多由幾個固定分動作組成，稱為工作循環(huán)。如

鉆孔：進給                     快速退離    N--- GO1 Z— F--     N--- GOO Z---

攻絲：進給   暫停-主軸反轉     反向進給    N—G01 Z—F—M03  N—Gvalue="4" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">04 M05 N—G01 Z—M04

若按常規(guī)編程，Z軸的動作需要幾個程序段完成。對于Z軸的固定循環(huán)動作，數控系統(tǒng)具有相應的規(guī)定循環(huán)功能指令來實現。這是只需一個程序段。

以FANUC OMC系統(tǒng)為例：

鉆孔：  Gvalue="98" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">98 G81 Z— R— F—

攻絲：  Gvalue="98" hasspace="True" negative="False" numbertype="1" tcsc="0" w:st="on">98 G84 Z— R— F—

固定循環(huán)指令具有續(xù)效性（摸態(tài)指令）。即一經使用，只要執(zhí)行一個G00，就自動執(zhí)行一個固定循環(huán)加工。直到被G80注銷，或被其他固定循環(huán)取代。

固定循環(huán)指令極大的方便了編程，作為編程人員必須很好的掌握和運用。值得注意的是，固定循環(huán)指令是數控系統(tǒng)所特有的，不同的數控系統(tǒng)，固定循環(huán)的G指令、實現的功能以及書寫格式是不同的，所以，使用固定循環(huán)指令必須認真閱讀數控系統(tǒng)的編程說明書。按說明書中的規(guī)定和要求正確使用。

三、數控車削加工程序編制

數控車削的坐標系為：縱向為Z，徑向為X。

用絕對值編程：X的尺寸值以直徑表示；用增量值編程：X的尺寸值以位移值的二倍表示。

絕對坐標系設定用G50。

或以X、Z表示絕對坐標編程，U、W表示增量坐標編程。

由于車削毛坯常用棒料和鍛件，加工余量大，所以，數控車床常有不同形式的固定循環(huán)指令，用于切除余量的精加工。FANUC OTC 系統(tǒng)的固定循環(huán)指令及功能。

例：成型車削固定循環(huán) G73

用于鍛件的粗加工。通常，鍛件的外形是與零件輪廓相似的，故粗車時，刀具的軌跡是平行于零件輪廓的軌跡。所以，G73分兩個程序段書寫，其表示方式為：

G73 U（Δi） W（Δk） R（d）

G73 P（ns） Q（nf） U（ΔU） W（ΔW） F（f） S（s） t（t）

Δi—X方向粗加工預留量（半徑值），Δk—Z方向粗加工預留量，d—粗加工分幾次完成，故第一個程序段說明粗加工的余量以及切削次數。

ns— 開始循環(huán)的程序段的序號，nf—結束循環(huán)的程序段的序號，ns---nf 是成型車削固定循環(huán)所對應零件輪廓的精加工的程序塊。ΔU---X方向精加工的余量，ΔW—Z方向精加工余量。F—進給速度，s—主軸轉速，t—刀具號。