1.P比例控制，就是讓他走110步，他按照一定的步伐走到一百零幾步（如108步）或10 0多步（如112步）就停了。P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。2.PI積分控制，就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走，走到1... 導線測量【traverse survey】指的是測量導線長度、轉角和高程，以及推算坐標等的作業(yè)。在地面上選定一系列點連成折線，在點上設置測站，然后采用測邊、測角方式來測定這些點的水平位置的方法。導線測量是建立國家大地控制網的一種方法，也是工程測量中建立控制點的常用方法。設站點連成的折線稱為導線，設站點稱為導線點...