首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個參數(shù)

1． 兆帕與公斤：

“1兆帕”是壓強的單位，即1兆帕＝1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所產(chǎn)生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的單位：1公斤力＝9.8牛頓。

這是兩個不同概念的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的關系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。

1公斤壓力＝0.098兆帕，

所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤壓力（KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。

2、變頻器中PID的定義

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：

　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

　　液位L: P=20~80%,T=60~300s,

　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp（比例系數(shù)）,Ki（積分系數(shù)）,Kd（微分系數(shù)）三個。這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下：

（1） 比例系數(shù) Kp

① 對動態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調節(jié)時間加長。當Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定，若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢；

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。

（2） 積分系數(shù) Ki

① 對動態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；Ki偏大，振蕩次數(shù)較多；Ki太小，對系統(tǒng)性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。

（3） 微分系數(shù) Kd

微分控制可以改善動態(tài)特性，如超調量減少，調節(jié)時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節(jié)時間較長，只有合適的時候，

才可以得到比較滿意的過渡過程。

對系數(shù)實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。

（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大，并觀察相應的系統(tǒng)響應，直到得到反應快，超調小的響應。

（2） 加入積分環(huán)節(jié)。整定時首先置積分系數(shù)Ki一個較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數(shù)略為縮?。ɡ缈s小為原值的0.8倍），然后增大Ki，

使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應的好壞反復改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。

（3） 若使用比例積分調節(jié)器消除了靜差，但動態(tài)過程經(jīng)反復調整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時，可先置微分系數(shù)為0，

在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間。

p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調震蕩現(xiàn)象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準。

不過以上PID定義僅了解一下即可，實際小項目中的變頻器PID參數(shù)不用更改（出廠默認值）也可實現(xiàn)功能。

設置變頻器時，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信號（在管道上的遠傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值（可以在變頻器的鍵盤上設或者用外置電位器）。

變頻器外部接線

對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的 AI1/AI2，內部參數(shù)及外部跳線（一般AI1默認為電壓） 





壓差變送器接變頻器時，圖中電流表的位置換成變頻器即可。

設置變頻器參數(shù)

以英偉騰為例：CHF/GD100/CHV160A

以反饋量為0.45兆帕（二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕）,則在變頻器輸入的給定量為75%（0.45除0.6）

以GD100為例，由于GD100的AI1內置成了面板上的電位器，所以反饋信號接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信號，需設置跳線將其改為電流信號。

P00.01=1 運行指令通道==端子

P00.03=50 最大輸出頻率

P00.04=50 頻率上限

P00.05=15 頻率下限

P00.06=7  AI2功能為PID反饋

小功率變頻器，加減速時間不必設置，保持默認，

P01.08=0  變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉換或一拖幾的控制時，停車方式應為自由停車。

P01.19==0,為變頻器運行頻率低于下限時為以頻率下限運行

P02組為電機參數(shù)，能實際電機銘牌上參數(shù)設

控制端子組及繼電器輸出組根據(jù)線路實際功能設置即可

P05.37=1V,  AI2下限設為1V對應反饋4mA

P05.39=10V, AI2上限為10V對應反饋20mA

P09組為PID組

P09.00=0 給定值由鍵盤設定

P09.01=75,給定值

P09.02=1，反饋信號由AI2進入變頻器(反饋源選擇)

P09.03=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水，即當反饋小于給定時要加速，大于給定時要減速。

P17.24為反饋量顯示可以實時監(jiān)控(只有GD100有此功能)

由于英威騰變頻器幾種系列的參數(shù)大同小異，其他幾種變頻器只要照上更改相應參數(shù)即可。