傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC: International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。

各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。

常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬：
光敏傳感器——視覺(jué) 聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)
氣敏傳感器——嗅覺(jué) 化學(xué)傳感器——味覺(jué)
壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)

與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺(jué)能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺(jué)功能優(yōu)越，例如人類沒(méi)有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺(jué)不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。

對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是：

高靈敏度　　抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)線性容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)

高精度　　高可靠性 　　無(wú)遲滯性　　工作壽命長(zhǎng)(耐用性)

可重復(fù)性　　抗老化 　　高響應(yīng)速率　　抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力

選擇性　　安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的) 　　互換性　　低成本

寬測(cè)量范圍　　小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度 　　寬工作溫度范圍