1. 斜率限制關(guān)閉時(shí)，手動(dòng)斜坡操作

1.1 手動(dòng)斜坡操作的前提條件

•  PID塊處于自動(dòng)控制模式下，設(shè)定值為內(nèi)部給定。如圖1。
  

圖1 PID控制模式

•  關(guān)閉斜率限制。在面板Ramp視圖 下關(guān)閉Gradient limits on功能（CFC中SP_RateOn=0）。如圖2。

圖2 關(guān)閉Gradient limits on功能

1.2 手動(dòng)斜坡操作的兩種實(shí)現(xiàn)方式

•  設(shè)置時(shí)間范圍
  通過面板選擇Ramp mode為Duration或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=1。如圖3。這種方式下，當(dāng)前設(shè)定值會(huì)在設(shè)置Duration時(shí)間內(nèi)到達(dá)Target setpoint。

圖 3 按照時(shí)間方式改變的設(shè)定值

•  設(shè)置Ramp斜率
  通過面板選擇Ramp mode為Gradient或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=0 （圖 4）。設(shè)定值以面板中設(shè)定的Gradient +和Gradient –，對應(yīng)CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim為斜率值增加或減少，直至到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值。

圖4 按照斜率方式改變的設(shè)定值

1.3 手動(dòng)斜坡操作

•  輸入目標(biāo)設(shè)定值
  在Ramp視圖中輸入目標(biāo)設(shè)定值（Target setpoint, CFC中， SP_RmpTarget），目標(biāo)設(shè)定值與原設(shè)定值不同，也就是設(shè)定值發(fā)生變化時(shí)，可以開始手動(dòng)斜坡操作。如圖5。

圖5 SP≠SP_RmpTarget

•  啟動(dòng)Ramp操作
  在Ramp處選擇Active，啟動(dòng)Ramp操作，也就是CFC中SP_RmpOn=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，CFC中無法修改管腳值。

圖6 激活Ramp功能

•  Ramp功能結(jié)束
  當(dāng)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值后，Ramp會(huì)自動(dòng)跳回Inactive狀態(tài)，SP_RmpOn=0。

2. 打開斜率限制
在面板上勾選Gradient limits on，或者在CFC中設(shè)置SP_RateOn=1，激活斜率限制。如圖7。

圖 7 關(guān)于Gradient limits on功能

圖8中設(shè)定值無論是內(nèi)部給定還是外部給定,都會(huì)按照Ramp視圖中的Gradient +和Gradient – (對應(yīng)CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所設(shè)置的斜率增加或減少。
這種情況下，Ramp視圖中的手動(dòng)斜坡功能不可用。

圖 8 PIDConL的設(shè)定值

3. 具有Ramp功能的功能塊
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能塊，以及Ramp操作的前提條件。

表1適用Ramp功能的功能塊（設(shè)定值）

表 2 適用Ramp功能的功能塊（操作值）