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步進(jìn)電機(jī)常見問題及解決辦法

   2024-08-04 建材之家2200
核心提示:一,如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向? 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào) 2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下: 對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 對(duì)于三相電機(jī),將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可 二,步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大,噪聲也很大,什么原因? 遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在……

一,如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向? 

    1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào) 

    2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下: 
    對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
    對(duì)于三相電機(jī),將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可 

    二,步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大,噪聲也很大,什么原因? 

    遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法: 
    1、改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振蕩區(qū)。 
    2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使步距角減少,運(yùn)行平滑些。

    三,為什么步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)不運(yùn)行? 

    有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn): 
    1、 過載堵轉(zhuǎn)(此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲) 
    2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài) 
    3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,接線是否有問題 

    四,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng),不能連續(xù)運(yùn)行,怎么辦? 

    遇到這種情況,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò) 
    檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。 

    五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用? 

    當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。 

    六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源? 

    確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源, 
    電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。 

    七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓? 

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。 

    八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度? 

    細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。 

    九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 

    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。

 
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1、選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會(huì)成比例,此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2°(轉(zhuǎn)子50齒)改變0.6°(轉(zhuǎn)子100齒)。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。2、雙極型接線效率能蓋上2倍... 這是絕對(duì)不允許的。永磁電機(jī)體積小是其永磁體特性的結(jié)果。還有個(gè)特點(diǎn)即其啟動(dòng)力矩大?原因在于伺服啟動(dòng)器能準(zhǔn)確找到磁極位置,使定轉(zhuǎn)子磁極正交,最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個(gè)特點(diǎn),其定子電阻相較異步要小得多,一般在毫歐姆級(jí)別。 當(dāng)將工頻電源加入永磁電機(jī)時(shí),可以想象會(huì)產(chǎn)生...
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