煤炭采樣移動(dòng)設(shè)備液壓系統(tǒng).
(1)采樣臂采用負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)，負(fù)荷敏感軸向柱塞變量泵與負(fù)載敏感控制閥的組合使整個(gè)液壓系統(tǒng)具有根據(jù)載荷情況提供所需壓力-流量的特性，當(dāng)控制閥工作時(shí)，先從油缸或者馬達(dá)得到壓力需求，并將壓力信號(hào)傳遞給液壓泵，使液壓泵感受并響應(yīng)液壓系統(tǒng)的壓力需求。此系統(tǒng)可根據(jù)采樣頭、液壓臂的工作狀態(tài)通過比例調(diào)節(jié)閥的開度自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵流量。
(2)控制閥選用片式高壓負(fù)載傳感多路閥，它能保證每個(gè)執(zhí)行器按照各自的動(dòng)作要求進(jìn)行動(dòng)作，而且互不影響?？墒共蓸颖圻M(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
(3)由負(fù)載敏感軸向柱塞變量泵和片式高壓負(fù)載傳感多路閥組成閉芯式液壓控制系統(tǒng)，能保證液壓泵供給執(zhí)行元件的流量一致，減少系統(tǒng)的發(fā)熱。
(4)片式高壓負(fù)載傳感多路閥可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件的手動(dòng)、自動(dòng)控制自由切換，同時(shí)可通過電壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的精細(xì)控制。
(5)各回路均設(shè)有限位及溢流安全裝置，安全可靠。
(6)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了帶滑轉(zhuǎn)減速制動(dòng)等機(jī)能的回路，減小沖擊，提高了安全可靠性。
(7)變幅回路采用了緩沖結(jié)構(gòu)，減小落臂沖擊，采樣臂的控制采用多路比例液壓閥，可靠性高。
(8)支腿液壓缸控制回路中設(shè)置有雙向液壓鎖，其工作原理是一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)腔反向出油，反之亦然，當(dāng)兩腔正向都不進(jìn)油時(shí)，反向也不通，不受外界負(fù)荷干擾，保證液壓回路具有良好的閉鎖能力，以維持液壓缸長時(shí)間的鎖緊定位功能。
(9)液壓系統(tǒng)設(shè)有對(duì)油箱加熱的燃油加熱系統(tǒng)以及對(duì)系統(tǒng)油溫的散熱裝置，自動(dòng)控制的冷卻裝置能保證系統(tǒng)總是工作在較佳油溫狀態(tài)。
(10)傾斜缸通過兩位兩通電磁球閥和換向閥的配合可實(shí)現(xiàn)傾斜角度的準(zhǔn)確控制和豎直采樣時(shí)的浮動(dòng)控制。
(11)采樣器具有緊急提升功能。即當(dāng)系統(tǒng)正在運(yùn)行中，萬一控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而采樣器仍停留在煤層中時(shí)，按“緊急提升”按鈕，可以將采樣頭迅速提升到煤面之上，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
(12)系統(tǒng)備有電動(dòng)泵，在主泵出現(xiàn)故障時(shí)可作為緊急油源，以控制采樣臂的動(dòng)作。
(13)元件中所采用的密封件具有耐低溫特性。
(14)智能化煤炭采樣機(jī)配置有應(yīng)急液壓系統(tǒng)，在采樣過程中，如果系統(tǒng)不能正常工作，需要撤離工作現(xiàn)場，這時(shí)液壓應(yīng)急系統(tǒng)就開始工作。
(15)智能化煤炭采樣機(jī)在移動(dòng)時(shí)，智能化煤炭采樣機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速(600r/min)下工作，這時(shí)只有制樣機(jī)中的破碎馬達(dá)、縮分馬達(dá)工作，智能化煤炭采樣機(jī)的其它液壓元件停止工作。
(16)在制樣機(jī)的集料桶達(dá)到規(guī)定的要求時(shí)，智能化煤炭采樣機(jī)的其它動(dòng)作停止，這時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)料筒旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，使料筒圓盤旋轉(zhuǎn)，將裝滿煤樣的料筒轉(zhuǎn)到封裝的工位，封裝油缸工作，完成對(duì)料筒的封裝。
(17)液壓系統(tǒng)各元件在安裝前都禁止打開封裝紙，避免雜質(zhì)進(jìn)入，安裝前要進(jìn)行檢查，安裝過程中要注意對(duì)各液壓元件的保護(hù)。
(18)8片式高壓負(fù)載傳感多路閥主要控制采樣臂架中大臂變幅油缸、小臂變幅油缸、伸縮臂油缸、采樣頭擺角油缸、采樣頭導(dǎo)軌油缸、采樣頭的料門油缸、采樣馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)及馬達(dá)。
(19)4片式高壓負(fù)載傳感多路閥主要控制制樣機(jī)中破碎液壓馬達(dá)、縮分液壓馬達(dá)、制樣機(jī)的料門液壓缸。
(20)多路換向閥主要控制制樣機(jī)料筒圓盤的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、料筒的封裝油缸。
(21)采用大容量、全封閉的液壓油箱;油箱內(nèi)有加熱裝置。吸油過濾器、回油過濾器、空氣濾清器、目測液位計(jì)以及溫度傳感器。
(22)在液壓主系統(tǒng)的液壓源發(fā)生故障后，啟動(dòng)液壓應(yīng)急系統(tǒng)即微動(dòng)力單元。在微動(dòng)力單元工作前應(yīng)將分動(dòng)器脫開。手動(dòng)操作液壓比例換向閥，使智能化煤炭采樣機(jī)與采樣車輛脫開，逐步回歸初始行走位置，以便進(jìn)行故障處理。
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(1)采樣臂采用負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)，負(fù)荷敏感軸向柱塞變量泵與負(fù)載敏感控制閥的組合使整個(gè)液壓系統(tǒng)具有根據(jù)載荷情況提供所需壓力-流量的特性，當(dāng)控制閥工作時(shí)，先從油缸或者馬達(dá)得到壓力需求，并將壓力信號(hào)傳遞給液壓泵，使液壓泵感受并響應(yīng)液壓系統(tǒng)的壓力需求。此系統(tǒng)可根據(jù)采樣頭、液壓臂的工作狀態(tài)通過比例調(diào)節(jié)閥的開度自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵流量。
(2)控制閥選用片式高壓負(fù)載傳感多路閥，它能保證每個(gè)執(zhí)行器按照各自的動(dòng)作要求進(jìn)行動(dòng)作，而且互不影響?？墒共蓸颖圻M(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
(3)由負(fù)載敏感軸向柱塞變量泵和片式高壓負(fù)載傳感多路閥組成閉芯式液壓控制系統(tǒng)，能保證液壓泵供給執(zhí)行元件的流量一致，減少系統(tǒng)的發(fā)熱。
(4)片式高壓負(fù)載傳感多路閥可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件的手動(dòng)、自動(dòng)控制自由切換，同時(shí)可通過電壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的精細(xì)控制。
(5)各回路均設(shè)有限位及溢流安全裝置，安全可靠。
(6)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了帶滑轉(zhuǎn)減速制動(dòng)等機(jī)能的回路，減小沖擊，提高了安全可靠性。
(7)變幅回路采用了緩沖結(jié)構(gòu)，減小落臂沖擊，采樣臂的控制采用多路比例液壓閥，可靠性高。
(8)支腿液壓缸控制回路中設(shè)置有雙向液壓鎖，其工作原理是一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一個(gè)腔反向出油，反之亦然，當(dāng)兩腔正向都不進(jìn)油時(shí)，反向也不通，不受外界負(fù)荷干擾，保證液壓回路具有良好的閉鎖能力，以維持液壓缸長時(shí)間的鎖緊定位功能。
(9)液壓系統(tǒng)設(shè)有對(duì)油箱加熱的燃油加熱系統(tǒng)以及對(duì)系統(tǒng)油溫的散熱裝置，自動(dòng)控制的冷卻裝置能保證系統(tǒng)總是工作在較佳油溫狀態(tài)。
(10)傾斜缸通過兩位兩通電磁球閥和換向閥的配合可實(shí)現(xiàn)傾斜角度的準(zhǔn)確控制和豎直采樣時(shí)的浮動(dòng)控制。
(11)采樣器具有緊急提升功能。即當(dāng)系統(tǒng)正在運(yùn)行中，萬一控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而采樣器仍停留在煤層中時(shí)，按“緊急提升”按鈕，可以將采樣頭迅速提升到煤面之上，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
(12)系統(tǒng)備有電動(dòng)泵，在主泵出現(xiàn)故障時(shí)可作為緊急油源，以控制采樣臂的動(dòng)作。
(13)元件中所采用的密封件具有耐低溫特性。
(14)智能化煤炭采樣機(jī)配置有應(yīng)急液壓系統(tǒng)，在采樣過程中，如果系統(tǒng)不能正常工作，需要撤離工作現(xiàn)場，這時(shí)液壓應(yīng)急系統(tǒng)就開始工作。
(15)智能化煤炭采樣機(jī)在移動(dòng)時(shí)，智能化煤炭采樣機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速(600r/min)下工作，這時(shí)只有制樣機(jī)中的破碎馬達(dá)、縮分馬達(dá)工作，智能化煤炭采樣機(jī)的其它液壓元件停止工作。
(16)在制樣機(jī)的集料桶達(dá)到規(guī)定的要求時(shí)，智能化煤炭采樣機(jī)的其它動(dòng)作停止，這時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)料筒旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，使料筒圓盤旋轉(zhuǎn)，將裝滿煤樣的料筒轉(zhuǎn)到封裝的工位，封裝油缸工作，完成對(duì)料筒的封裝。
(17)液壓系統(tǒng)各元件在安裝前都禁止打開封裝紙，避免雜質(zhì)進(jìn)入，安裝前要進(jìn)行檢查，安裝過程中要注意對(duì)各液壓元件的保護(hù)。
(18)8片式高壓負(fù)載傳感多路閥主要控制采樣臂架中大臂變幅油缸、小臂變幅油缸、伸縮臂油缸、采樣頭擺角油缸、采樣頭導(dǎo)軌油缸、采樣頭的料門油缸、采樣馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)及馬達(dá)。
(19)4片式高壓負(fù)載傳感多路閥主要控制制樣機(jī)中破碎液壓馬達(dá)、縮分液壓馬達(dá)、制樣機(jī)的料門液壓缸。
(20)多路換向閥主要控制制樣機(jī)料筒圓盤的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、料筒的封裝油缸。
(21)采用大容量、全封閉的液壓油箱;油箱內(nèi)有加熱裝置。吸油過濾器、回油過濾器、空氣濾清器、目測液位計(jì)以及溫度傳感器。
(22)在液壓主系統(tǒng)的液壓源發(fā)生故障后，啟動(dòng)液壓應(yīng)急系統(tǒng)即微動(dòng)力單元。在微動(dòng)力單元工作前應(yīng)將分動(dòng)器脫開。手動(dòng)操作液壓比例換向閥，使智能化煤炭采樣機(jī)與采樣車輛脫開，逐步回歸初始行走位置，以便進(jìn)行故障處理。
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