煤炭采樣移動設備液壓系統(tǒng).

(1)采樣臂采用負載敏感液壓控制系統(tǒng)，負荷敏感軸向柱塞變量泵與負載敏感控制閥的組合使整個液壓系統(tǒng)具有根據(jù)載荷情況提供所需壓力-流量的特性，當控制閥工作時，先從油缸或者馬達得到壓力需求，并將壓力信號傳遞給液壓泵，使液壓泵感受并響應液壓系統(tǒng)的壓力需求。此系統(tǒng)可根據(jù)采樣頭、液壓臂的工作狀態(tài)通過比例調(diào)節(jié)閥的開度自動調(diào)節(jié)主泵流量。

(2)控制閥選用片式高壓負載傳感多路閥，它能保證每個執(zhí)行器按照各自的動作要求進行動作，而且互不影響?？墒共蓸颖圻M行復合運動。

(3)由負載敏感軸向柱塞變量泵和片式高壓負載傳感多路閥組成閉芯式液壓控制系統(tǒng)，能保證液壓泵供給執(zhí)行元件的流量一致，減少系統(tǒng)的發(fā)熱。

(4)片式高壓負載傳感多路閥可實現(xiàn)對各個執(zhí)行元件的手動、自動控制自由切換，同時可通過電壓的控制實現(xiàn)對執(zhí)行元件的精細控制。

(5)各回路均設有限位及溢流安全裝置，安全可靠。

(6)回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用了帶滑轉(zhuǎn)減速制動等機能的回路，減小沖擊，提高了安全可靠性。

(7)變幅回路采用了緩沖結(jié)構(gòu)，減小落臂沖擊，采樣臂的控制采用多路比例液壓閥，可靠性高。

(8)支腿液壓缸控制回路中設置有雙向液壓鎖，其工作原理是一個油腔正向進油時，另一個腔反向出油，反之亦然，當兩腔正向都不進油時，反向也不通，不受外界負荷干擾，保證液壓回路具有良好的閉鎖能力，以維持液壓缸長時間的鎖緊定位功能。

(9)液壓系統(tǒng)設有對油箱加熱的燃油加熱系統(tǒng)以及對系統(tǒng)油溫的散熱裝置，自動控制的冷卻裝置能保證系統(tǒng)總是工作在較佳油溫狀態(tài)。

(10)傾斜缸通過兩位兩通電磁球閥和換向閥的配合可實現(xiàn)傾斜角度的準確控制和豎直采樣時的浮動控制。

(11)采樣器具有緊急提升功能。即當系統(tǒng)正在運行中，萬一控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而采樣器仍停留在煤層中時，按“緊急提升”按鈕，可以將采樣頭迅速提升到煤面之上，避免危險的發(fā)生。

(12)系統(tǒng)備有電動泵，在主泵出現(xiàn)故障時可作為緊急油源，以控制采樣臂的動作。

(13)元件中所采用的密封件具有耐低溫特性。

(14)智能化煤炭采樣機配置有應急液壓系統(tǒng)，在采樣過程中，如果系統(tǒng)不能正常工作，需要撤離工作現(xiàn)場，這時液壓應急系統(tǒng)就開始工作。

(15)智能化煤炭采樣機在移動時，智能化煤炭采樣機的發(fā)動機在較低的轉(zhuǎn)速(600r/min)下工作，這時只有制樣機中的破碎馬達、縮分馬達工作，智能化煤炭采樣機的其它液壓元件停止工作。

(16)在制樣機的集料桶達到規(guī)定的要求時，智能化煤炭采樣機的其它動作停止，這時液壓系統(tǒng)驅(qū)動料筒旋轉(zhuǎn)液壓馬達，使料筒圓盤旋轉(zhuǎn)，將裝滿煤樣的料筒轉(zhuǎn)到封裝的工位，封裝油缸工作，完成對料筒的封裝。

(17)液壓系統(tǒng)各元件在安裝前都禁止打開封裝紙，避免雜質(zhì)進入，安裝前要進行檢查，安裝過程中要注意對各液壓元件的保護。

(18)8片式高壓負載傳感多路閥主要控制采樣臂架中大臂變幅油缸、小臂變幅油缸、伸縮臂油缸、采樣頭擺角油缸、采樣頭導軌油缸、采樣頭的料門油缸、采樣馬達、回轉(zhuǎn)減速機及馬達。

(19)4片式高壓負載傳感多路閥主要控制制樣機中破碎液壓馬達、縮分液壓馬達、制樣機的料門液壓缸。

(20)多路換向閥主要控制制樣機料筒圓盤的旋轉(zhuǎn)馬達、料筒的封裝油缸。

(21)采用大容量、全封閉的液壓油箱;油箱內(nèi)有加熱裝置。吸油過濾器、回油過濾器、空氣濾清器、目測液位計以及溫度傳感器。

(22)在液壓主系統(tǒng)的液壓源發(fā)生故障后，啟動液壓應急系統(tǒng)即微動力單元。在微動力單元工作前應將分動器脫開。手動操作液壓比例換向閥，使智能化煤炭采樣機與采樣車輛脫開，逐步回歸初始行走位置，以便進行故障處理。

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