隨著工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作難以滿制造業(yè)的要求，因此，利用自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備取代人的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢。

在機(jī)械行業(yè)中，車床機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。

車床上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。避免了使用人工造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求等問題。

車床上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;

2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程機(jī)器為核心;

4、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;

5、機(jī)床上下料機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;

車床上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床，為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題，高速、高效、低成本、無人化生產(chǎn)的特點(diǎn)，更是讓車床機(jī)械手立足于制造業(yè)。

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