據(jù)了解，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人基本上都是通過單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。而ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，使機(jī)器人同時(shí)具有了“觸覺”和“視覺”，也就是給機(jī)器人添上了“手”和“眼睛”，這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動(dòng)輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種典型的多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工機(jī)器人手臂能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置?，F(xiàn)今，機(jī)械手已經(jīng)廣泛運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域，特別是在裝配工業(yè)方面。我國(guó)機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白，從而提升“中國(guó)制造”精度。

中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過十年來的努力，在提高手術(shù)效果和精度的同時(shí)，也不斷開創(chuàng)新的手術(shù)，并向其它領(lǐng)域展開。由于機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精準(zhǔn)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非?？捎^。打破了進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，將加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)，未來可能成為醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。



相關(guān)建材詞條解釋：

機(jī)器人

robot，名詞 n. [C]。1.機(jī)器人；自動(dòng)控制裝置；遙控裝置。2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的。機(jī)器人機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途?，F(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機(jī)器人爆發(fā)之年”。在第三次工業(yè)革命推動(dòng)下，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器將成為全球趨勢(shì)。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機(jī)器，而是需要更多運(yùn)用自身的情感及智能。作為機(jī)器人增長(zhǎng)最快市場(chǎng)，2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。目前使用機(jī)器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期”。在珠三角地區(qū)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%到60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。預(yù)計(jì)，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬以上，年均增長(zhǎng)率達(dá)6%?！茄凶稍冋硐袼械母锩粯?，這一場(chǎng)革命將是破壞性的。未來的工廠不會(huì)有積滿灰塵的機(jī)器，機(jī)器邊上也不會(huì)站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機(jī)器將非常干凈，而且?guī)缀醵际菬o人看管的。大多數(shù)工作將不在工廠現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設(shè)計(jì)師、工程師、IT專家、物流專家、市場(chǎng)專員和其他領(lǐng)域的專業(yè)人員。在未來，人們要想從事制造業(yè)，需要掌握更多的技能。